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  關(guān)于頂管技術(shù)的據(jù)可查的頂管技術(shù)記錄是在1892年，初的頂管施工是在1896年至1900年間由美國(guó)北太平洋鐵路公司進(jìn)行的(NorthernPacificRailroadCompany)完成。中國(guó)的頂管施工技術(shù)起步較晚。自1954年在北京進(jìn)行的一次頂管施工(也被認(rèn)為是1953年，沒(méi)有確切的記錄)以來(lái)，中國(guó)從國(guó)外引進(jìn)頂管技術(shù)已經(jīng)半個(gè)世紀(jì)了。早期發(fā)展緩慢，主要是人工手工挖掘。設(shè)備非常簡(jiǎn)單，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的員工，直到1965年左右，上海使用機(jī)械頂管。上海部分單位對(duì)大口徑機(jī)械頂管進(jìn)行了各種試驗(yàn)和相關(guān)理論研究。

  那時(shí)，口徑是2m鋼筋混凝土管的一次推進(jìn)距離可達(dá)120m，同時(shí)也開(kāi)始使用中繼間相關(guān)技術(shù)。此后，進(jìn)行了多種口徑，不同形式的機(jī)械頂管試驗(yàn)，其中土壓式試驗(yàn)多。由于當(dāng)時(shí)頂管掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)仍處于相對(duì)原始的階段，沒(méi)有完整的設(shè)計(jì)和施工理論和工藝指導(dǎo)，也沒(méi)有考慮具體的地層條件，當(dāng)時(shí)的頂管掘進(jìn)機(jī)還不完善。當(dāng)時(shí)土壓式頂管機(jī)分為上部出土和下部出土兩種，但沒(méi)有引入土壓的概念。其中，還進(jìn)行了一些水沖頂管試驗(yàn)。1967年前后，上海開(kāi)發(fā)了一種小口徑遙控土壓機(jī)械頂管機(jī)，口徑為7000mm-1050mm多種規(guī)格。在他們的建筑實(shí)例中，有穿過(guò)鐵路、公路的，也有在一般道路下施工的。采用帶式輸送機(jī)出土的這些掘進(jìn)機(jī)，帶式輸送機(jī)出土。同時(shí)，采用了液壓糾偏系統(tǒng)，并用數(shù)字顯示了糾偏缸的長(zhǎng)度。1978年左右，上海成功研制出適用于軟粘土和淤泥粘土的擠壓頂管。該方法要求覆土厚度大(管道外徑大于2倍)，但施工效率是普通手工頂管的1倍以上。

  自20世紀(jì)80年代以來(lái)，頂管施工技術(shù)在理論和施工技術(shù)上都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。1984年前后，我國(guó)北京、上海、南京等地開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的機(jī)械式頂管設(shè)備，使我國(guó)的頂管技術(shù)達(dá)到了一個(gè)新的水平。特別是在上海市政公司引進(jìn)了日本伊勢(shì)機(jī)(ISEKI)公司的800mm直徑的Telemale頂管掘進(jìn)機(jī)后，國(guó)外頂管理論、施工技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入中國(guó)，如土壓力平衡理論、各種泥漿水平頂管試驗(yàn)及相關(guān)理論研究。那時(shí)，口徑是2m鋼筋混凝土管的一次推進(jìn)距離可達(dá)120m，1988年和1992年，中國(guó)一臺(tái)多刀平衡掘進(jìn)機(jī)研制成功(DN2720mm)一臺(tái)加泥式土壓平衡掘進(jìn)機(jī)(DN1440mm)，都取得了令人滿(mǎn)意的效果。同時(shí)，對(duì)頂管技術(shù)理論研究的重視程度逐年提高，相對(duì)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員開(kāi)始出現(xiàn)。20世紀(jì)90年代以后，當(dāng)時(shí)的頂管掘進(jìn)機(jī)還不完善。2000年后，同濟(jì)大學(xué)等高校對(duì)頂管技術(shù)進(jìn)行了多項(xiàng)專(zhuān)項(xiàng)研究，也取得了許多成果。1998年，中國(guó)非開(kāi)挖技術(shù)協(xié)會(huì)成立，標(biāo)志著中國(guó)頂 級(jí)管理行業(yè)開(kāi)始進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。2002年，中國(guó)非開(kāi)挖技術(shù)協(xié)會(huì)批準(zhǔn)成立北京、上海、廣州、武漢四個(gè)非開(kāi)挖技術(shù)研究中心。非開(kāi)挖管道技術(shù)被納入科學(xué)技術(shù)研究。